传感器到PLC（或其他控制器）的弱电信号，可采用阻容滤波的方式来减少干扰的影响。阻容滤波如图2所示。

图2 阻容滤波

传感器的输出信号，不论是电压还是电流，经过R、C阻容滤波，信号中的高频干扰信号被滤掉，输出的信号就平滑了。如果传感器是电压信号，电阻R可以大一些，1kΩ至几百千欧均可，电容C从0.1~10μF。如果传感器输出的是电流信号，则电阻R及PLC侧的输入电阻之和不能大于传感器的最大负载电阻值，多数情况下R≤500Ω，电容C的值为0.11~10μF。加入阻容滤波后，信号的反应速度会变慢，对于反应速度要求较高的场合（如快速精密传动），不能这样处理。

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